Historie
Název obce je dán vysokou polohou mezi vodními toky Petrovického a hraničního potoka. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1267 (závět olomouckého biskupa Bruna ze Schauenburgu) - místo se nazývá Wiztogh, což napovídá, že Vysoká byla součástí starého slovanského osídlení zdejšího kraje. Obec nesla v minulosti také název Waissak.